中国具身智能产业正在长出不同的商业形态。
同样被称为机器人公司，有的直接经营家庭用户，有的把基础模型交给开发者，有的进入制造企业的生产流程，有的承担电力巡检和工业物流，也有企业不销售整机，而是向多家机器人厂商提供芯片与开发工具。市场对“机器人能做什么”的关注，正在延伸到“谁掌握核心技术、谁组织产品交付、谁获得持续收入”。
这种变化已经出现在企业披露中：智元在10月创新日公布了接近20亿元的上半年收入；地瓜机器人9月完成4亿美元C轮融资，资金用于芯片产品布局与软件平台建设；宇树和优必选则通过定期财报，展示机器人业务的收入结构与研发投入。
资本的布局也在向产业链深处延伸。《上海证券报》10月28日对近期融资项目的梳理显示，算力芯片、触觉感知、具身大脑和数据采集等环节，正接连获得资金支持。整机之外，支撑机器人运行的核心技术，同样正在形成独立的投资方向。
2026年中国具身智能的投资图谱，已经不能只按人形、四足或轮式来划分。更重要的分界，是企业掌握哪一层技术，以及通过什么产品进入市场。从全栈整机、基础模型、本体工程，到工业作业、特种巡检与端侧算力，六类方向正在形成不同的产品、客户和收入结构。
一、全栈整机与终端应用
这一方向同时承担模型研发、整机设计和终端产品开发。企业不仅需要让算法运行在机器人上，还需要把性能、制造成本和使用体验放进同一套产品体系。
未来不远机器人
自进化机器人大脑与家庭通用整机协同研发。未来不远机器人成立于2022年，面向消费级家庭通用机器人市场，已推出F1、F2两代产品，研发覆盖机器人大脑、运动控制、整机硬件与家庭服务。
技术团队形成了模型与工程协同的分工：Darrick负责AVLA及机器人策略模型，Vincent负责多模态基础模型与数据闭环；具备华为、美团无人机、字节跳动及魔法原子研发经历的Ryan，负责VLA、世界模型与Agent等方向。
在机器人大脑上，公司先后推进AVLA与Self-Evolving WAM自进化世界动作模型研发。AVLA连接感知、语言理解、规划和动作生成；Self-Evolving WAM进一步保存动作执行前的候选推演，用真实结果进行校准，再将有价值的经验用于后续训练，把物理结果预测与持续学习纳入机器人大脑。
商业化围绕收纳、互动陪伴、基础家务、取物送物等家庭任务展开。截至2026年5月，未来不远机器人已经进入500+真实家庭，累计提供50000+小时服务，试用满意度96.8%。自有整机与家庭服务，使模型研发能够持续接触不同住宅中的物品、环境和任务变化。
截至2026年8月的报道，公司半年内完成三轮、累计超过10亿元融资，投资方包括字节跳动、汇川产投、国方创投、德宁资本和纳爱斯。机器人大脑、自有产品与终端服务共同构成未来不远的业务基础，其产业定位是面向消费市场的全栈具身智能企业。
智元机器人
以多形态整机和具身模型构建产品平台。智元同时推进双足、轮式等机器人产品，技术布局覆盖具身基座模型、交互模型、运动控制与整机工程，服务工业作业及商业服务等场景。
2026年10月29日，公司发布具身基座模型GO-3 Preview、全模态交互大模型WITA-OMNI及重载具身机器人精灵G2 Max。模型更新与产品发布并行，体现了其以统一研发体系支撑多类机器人的路线。
经营端，联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在创新日披露，2026年上半年公司机器人出货9700台，收入接近20亿元；9月累计下线达到2万台。新京报的现场报道同时记录了其在龙旗工厂上下料、广州地铁引导等场景的应用。
智元的商业基础在于产品矩阵和制造组织。多形态产品可以对接不同客户，而模型、控制及部署工具的共用程度，决定了业务扩展时能否减少重复开发。
智平方
以具身大模型与轮式双臂整机切入生产和零售。智平方围绕AlphaBrain机器人大脑和AlphaBot产品体系开展全栈研发，将视觉感知、动作控制与整机工程结合，产品设计侧重移动操作与双臂协同。
模型端，NeuroVLA采用类脑架构，将视觉语言规划、运动调节和局部反射控制连接起来，把高频本体感知与力反馈纳入动作执行。硬件端，AlphaBot采用轮式底盘、可升降躯干和双臂结构，适配不同高度的操作任务。
2026年6月，智平方完成近50亿元新一轮融资。其应用布局覆盖半导体显示、生物制药与零售，与惠科达成三年1000台合作，推进华熙生物产线部署，并以“智魔方”拓展零售运营。模型、整机与行业项目的同步开发，是其业务扩展的主要方式。
松延动力
以轻量化双足与仿生交互拓展消费级人形产品。松延动力同时布局双足人形和仿生人形两条产品线，研发涉及下肢运动控制、轻量化结构及拟人交互，面向大众消费与互动体验市场。
与围绕重载工位设计的机器人不同，松延的产品路线更强调售价、机身体量和交互体验。“小布米”等万元级产品，以及自建量产基地，体现了其从研发样机走向消费硬件的产品策略。
2026年3月，公司宣布完成累计近10亿元B轮融资，由晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等参与。其产业位置是以本体设计和制造组织降低消费级人形机器人的购买门槛，再通过交互与应用开发拓展使用场景。
二、基础模型与开发生态
视觉—语言—动作模型，即VLA，把环境观察、任务指令与机器人动作联系起来；世界模型进一步处理行动可能引起的环境变化。围绕两者的结合，企业正在探索不同的数据来源、学习方法与部署体系。
自变量机器人
以端到端模型组织硬件、数据与任务执行。自变量的研发重点是具身基础模型，围绕WALL系列推进多模态输入输出、物理状态预测和真机学习，并自研机器人本体及数据采集设备。
其WALL-A将视觉语言动作建模与世界模型结合，WALL-B则已用于灵巧操作展示；WALL-OSS的公开发布，将部分研发能力延伸到外部开发者。模型研发与数采系统同步建设，是这条路线的重要特征。
应用端，公司与58到家开展机器人和保洁员协同的上门家政服务，同时推进物流分拣。11月11日，金杯汽车公告进一步明确：子公司金智变量为自变量提供组装服务，产品设计、核心研发与专利技术由自变量承担，相关业务处于量产爬坡及商业化验证阶段。
2026年1月，投资方渶策资本披露自变量完成10亿元A++轮融资。其产业位置是以基础模型牵引整机和应用开发，家庭与物流分别提供开放环境和高频作业中的任务样本。
星海图
将具身模型、机器人平台与开发工具共同输出。星海图专注具身基础模型及机器人自主研发，围绕R1系列硬件平台建设数据、训练和部署体系，面向机器人研发及应用开发需求。
其G0.5模型在同一自回归序列中生成推理与动作，并引入视觉历史信息，支持机器人根据新观测调整后续执行。统一动作表示与跨本体部署，是其模型路线的重要组成部分。
星海图已经公开模型权重、微调脚本及真机部署工具，提供R1 Lite、R1 Pro以及其他机械臂平台的部署入口。模型商业使用另有许可要求，研发工具的公开与商业授权形成不同的使用路径。
2026年4月，星海图完成近20亿元B+轮融资，投资方包括华登科技、蓝思科技、航发基金及多家投资机构。其商业布局连接机器人硬件、模型授权与开发生态，重点在于让外部团队能够沿用同一套研发基础设施。
银河通用
以具身模型和操作能力进入零售与工业流程。银河通用由王鹤、姚腾洲联合创立，团队结合具身智能研究与机器人产业经验，研发涉及模型、控制和本体。
技术上，银河通用相关团队参与的LDA-1B将动力学、动作策略和视觉预测联合学习，利用不同质量的人类与机器人交互数据。其研究重点，是让数据中的物理变化经验能够用于操作任务，而不只是模仿一条成功动作轨迹。
应用上，银河通用已将机器人操作接入药品零售。海淀区商务局2026年3月披露，北京海王星辰丹棱街店取得相关经营许可，机器人系统承担盘点、补货、取送、打包及追溯码采集等环节。工业端则推进重载搬运等产品与客户合作。
2026年3月，公司宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金、中国石化、中国银行、上汽集团金控等。银河通用的商业化方向，是把通用操作能力组织成客户可以使用的业务系统。
千寻智能
将端到端VLA与全身力控结合，推进模型的真机应用。千寻智能同步研发Spirit系列具身模型和Moz系列机器人，在视觉、语言与动作统一建模之外，以力控关节、全身控制和机械臂支撑精细操作。
公司已将模型推进至Spirit v1.6，并持续建设真实交互数据体系。2026年5月，千寻与地瓜机器人完成Spirit v1.5和旭日S600的适配，将模型研发进一步延伸到端侧推理，连接工业装配、物料搬运等应用需求。
资本方面，千寻在2026年披露完成15亿元A+轮融资，资金用于具身基座模型、数据基础设施及多行业应用。其技术特点在于同时处理“模型生成什么动作”和“机器人如何执行动作”，以模型、力控及计算平台的协同推进整机应用。
三、本体工程与科研平台
模型需要通过关节、执行器、传感器与控制系统作用于现实世界。本体企业积累的制造、运动控制和开发接口，既支撑整机销售，也为外部算法团队提供真机研发平台。
宇树科技
以核心部件、运动控制和标准化整机形成产品基础。宇树的产品覆盖消费与教育级四足机器人、工业四足机器人及人形机器人，自研范围包括电机、减速器、控制器及感知和运动控制算法。
其产品体系已经从单一本体延伸至机械臂、灵巧手、关节模组及配套开发资源，应用方向包括教育科研、工业巡检和机器人二次开发。软硬件接口与产品可获得性，使宇树能够进入不同研发团队的技术验证流程。
资本与经营方面，宇树已进入上市公司的定期披露体系。2026年三季报显示，前三季度营业收入约18.17亿元，研发投入约2.63亿元。这使其产业价值具有可持续追踪的经营数据基础。
宇树的竞争位置建立在本体工程与产品供应能力上：关键部件自研和整机系列化，支撑不同价格、负载与应用需求的产品组合。
傅利叶
从康复机器人延伸至通用机器人研发平台。傅利叶成立于2015年，早期积累来自康复机器人，随后拓展通用人形机器人及相关核心技术。
公司围绕GRx系列提供机器人模型文件、强化学习训练示例、仿真验证和真机部署代码，并公开遥操作、执行器与灵巧手接口。其对外输出因此不仅包括本体，还包括围绕本体开展研发所需的软件工具。
2026年11月，Meta确认与傅利叶合作开发人形机器人原型，用于内部研究和实验。这种合作将本体工程能力接入外部AI研发体系，也体现了机器人平台与最终消费产品不同的市场需求。
融资方面，傅利叶2025年1月宣布E系列融资总额近8亿元，参与方包括国鑫投资、浦东创投、张江科投及Prosperity7等。康复产品积累与通用研发平台，共同构成其业务发展的两条路径。
众擎机器人
以高动态运动控制和自研关节构建人形本体平台。众擎的产品覆盖PM01、SE01、T800等系列，研发重点包括关节模组、全身运动控制、环境感知与整机结构。
在T800产品中，众擎将腿部主动散热、多模态感知和不同配置的二次开发能力纳入整机设计，围绕持续运行和任务扩展完善硬件平台。其商业化也从本体销售延伸至行业合作，与多伦科技联合研发交通指挥、政务导办及安防巡逻等产品，开展交通管理场景试点。
2026年4月，公司完成2亿美元B轮融资，由河南投资集团汇融基金领投、立讯精密联合领投，多伦科技等参与。众擎的路线，是以本体工程为基础，通过行业伙伴补充业务系统与场景适配能力。
四、工业作业与系统集成
工业客户购买的是工位能力。机器人必须与物料、工艺、生产节奏和管理系统衔接，商业化也由单机采购延伸到方案设计、部署调试和后续服务。
优必选
以人形及轮式机器人拓展工业解决方案。优必选已在香港上市，工业产品包括Walker S系列与Cruzr系列，布局搬运、上下料、分拣及零件操作等任务。
其2026年中期报告显示，轮式工业产品将自研硬件、ROSA软件系统、VLA、三维视觉与移动控制结合，解决方案开发则涵盖需求调研、遥操作验证、数据采集和模型训练。产品研发与工位适配相互配合，是其工业业务的组织方式。
2026年上半年，优必选全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约5.90亿元，占总收入46.5%。**相较于单纯披露意向订单，这一收入分类更直接地呈现了人形机器人业务在公司经营中的位置。
优必选的产业特征，是把整机研发、客户项目和解决方案交付结合起来，随着产品进入不同工位，积累工艺适配与现场服务经验。
它石智航
以具身大模型连接精细操作与工业工程。它石智航围绕通用具身模型AWE推进研发，采用以人为中心的数据路线，面向装配等需要精细操作的任务。
2026年4月，公司完成4.55亿美元Pre-A轮融资，由高瓴创投、红杉中国和美团战投联合领投，恒旭资本等参与。投资方披露，资金将用于AWE模型研发及人才建设。
11月6日，安波福宣布与它石智航签署战略合作协议，机器人将逐步进入安波福产线，同时安波福的计算平台与智能电源管理技术将用于机器人产品。双方合作贯穿模型落地、硬件适配与制造验证。
它石智航正在把模型能力与工业技术体系结合。其商业路径不止于向工厂销售机器人，也包括围绕具体生产任务，共同完成计算、电源与整机系统的工程开发。
星动纪元
以全栈人形与灵巧操作切入物流作业。星动纪元围绕机器人大脑、运动控制、人形本体和五指灵巧手开展研发，产品覆盖双足、半身、轮式及独立灵巧手，形成面向开发者与行业客户的产品组合。
其ERA-42模型连接机器人全身运动与手部操作，直驱灵巧手则承担精细执行和真机数据采集。商业化重点放在物流拣选、厂内搬运等任务，通过高频作业打磨操作能力与工程稳定性。
2026年7月，公司完成**10亿元新一轮融资**，由诚通基金领投，多地国资与投资机构参与。星动纪元将通用技术落在相对集中的物流业务中，再把现场积累回用于模型和硬件研发，形成以作业需求牵引全栈迭代的路径。
越疆机器人
从协作机械臂积累延伸至具身模型与移动操作。越疆已在香港上市，既有业务涵盖协作机器人及自动化应用，并以此为基础拓展具身智能产品和行业解决方案。
2026年5月，公司发布世界动作模型“空弈Dobot WAM”，推进“一脑多体”技术体系。其具身产品应用涉及物料搬运、上下料、质量检测和精密装配，连接汽车、新能源、3C及日化等工业客户。
2026年上半年，越疆具身智能机器人业务收入为4520万元，占总收入14.3%。协作机器人积累的客户、渠道和应用经验，为新业务提供了进入工厂的基础；具身模型则推动产品从固定工序向更灵活的操作任务延伸。
五、特种巡检与移动作业
电力、能源和半导体等行业，对机器人提出了不同于展示与陪伴的要求：穿越复杂环境、识别设备状态、搬运敏感物料，并接入既有生产与运维流程。这类企业的技术积累与行业知识紧密相连。
云深处科技
以四足和轮足机器人服务复杂环境中的行业作业。云深处的研发覆盖核心零部件、整机系统以及感知、决策、规划和控制，重点面向电力巡检、应急消防、工业巡检与公共基础设施等场景。
四足与轮足形态为台阶、坡道和非平整路面提供通行基础，感知与任务系统则进一步承担设备检查及巡检信息采集。公司已参与新加坡能源集团管廊隧道巡检等项目，将本体能力转化为具体的行业应用。
2026年5月披露的科创板招股申报材料显示，公司2025年四足及轮足机器人销量为2908台。云深处的商业基础来自专业场景中的产品交付，其产业特征是将机器人运动能力与行业运维需求结合，而非依赖单一人形产品路线。
优艾智合
以工业移动操作和多机协同连接生产流程。优艾智合围绕“一脑多态”架构布局移动操作机器人，服务半导体和能源化工等行业，产品与软件同时进入物料流转、设备操作及巡检运维环节。
其自研MAIC体系结合单机的感知、决策与交互，以及集群层面的协调，配套行业软件组织不同机器人协同作业。技术重点不只在一台机器人完成动作，还在于多台设备与生产系统之间的任务衔接。
公司已提交港股上市申请材料，中国证监会于2026年8月31日出具境外发行上市备案通知书。相比以单机为交易单位的本体企业，优艾智合更接近工业具身解决方案供应商，业务积累来自客户流程理解、系统部署与持续运维。
六、端侧算力与开发工具
机器人模型最终需要在功耗、时延和成本约束下运行。芯片及工具链企业服务的是多种本体背后的共同需求：传感器接入、模型部署、系统调试与计算资源管理。
地瓜机器人
面向多家整机企业提供机器人计算平台。地瓜机器人由地平线孵化，以旭日系列芯片及配套开发工具为基础，向机器人厂商提供软硬件平台。
旭日S600面向复杂机器人计算需求。根据2026年9月新华财经报道，该产品发布后半年内已获得它石智航、千寻智能、自变量机器人、优必选等20余家客户采用，覆盖人形、工业轮式及柔性作业等方向。
2026年9月17日，公司宣布完成4亿美元C轮融资，由未来资产领投，美团战投等参与。本轮资金用于扩展芯片产品布局，并建设贯通数据采集、训练、仿真与推理部署的软件平台。
地瓜的商业模式与整机企业不同：其产品进入客户的机器人系统，通过芯片配套和开发工具形成持续合作。多本体、多客户的采用，构成平台扩大业务的基础。
七、资本布局的三条主线
从这些企业的融资与经营进展看，中国具身智能的资本布局正在呈现三条不同主线。
第一条是基础技术的长期投入。具身模型需要持续投入数据、计算和真机实验，芯片平台则要承担产品开发与软件适配。融资支持的是一套可供后续产品复用的技术体系，其价值来自研发成果能够覆盖多少任务和客户。
第二条是产品与制造能力的扩展。整机公司的资金需求从样机研发延伸到供应链、质量管理、生产与售后。技术能否形成稳定产品，开始与模型能力同样重要；已经披露的收入、研发投入和业务构成，则让外部研究能够进入经营层面。
第三条是终端市场与行业客户的建设。家庭机器人需要建立用户体验和服务网络，工业机器人需要完成工位适配，巡检与移动作业方案需要接入客户流程，研发平台需要获得持续使用的开发者。场景只有转化为产品使用和客户关系，才能成为企业的商业资产。
不同类型资本也开始在这些环节交汇。互联网企业参与模型和终端产品，制造及自动化企业连接工程与供应链，产业基金与长期资金支持技术平台建设。众擎与多伦科技的场景产品合作、千寻与地瓜的端侧适配，以及优艾智合面向工业流程的系统建设，分别体现了整机、模型和应用之间的协作方式。资本连接产业资源，产品与技术协作则把这些资源转化为业务。
产业价值走向体系竞争
具身智能的商业化已经出现多种载体：面向用户的机器人整机、服务工厂和基础设施的行业方案、供研发团队使用的模型与本体，以及嵌入多家产品的计算平台。
这意味着，具有长期投资研究价值的企业，不必拥有完全相同的技术架构和收入来源。模型企业的优势在于能力迁移，本体企业的优势在于工程与制造，应用企业的优势在于产品和客户，基础设施企业的优势在于跨产品复用。
中国具身智能下一阶段的产业分化，将发生在核心技术如何转化为持续业务的过程中。能否把研发积累沉淀为可复用的模型、可交付的产品或可持续使用的平台，比单次融资规模更能解释一家企业的长期位置。
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