10月26日，国网冀北电力有限公司电力科学研究院人工智能所、高压所联合攻关，在实验室半实物场景中完成机器人10千伏开关柜倒闸操作全流程自主作业，实现电力机器人从感知监测向自主实操的跨越，标志着电网高危作业机器替代取得实质性突破。
在变电站运维过程中，10千伏开关柜倒闸操作是电网运行方式调整、故障隔离及供电恢复的重要环节。该类作业涉及设备状态确认、机构操作及结果核验等多个环节，对作业规范性、动作准确性和过程管控要求较高。面向变电站运维智能化发展需求，探索机器人开展倒闸操作，有助于进一步提升作业标准化水平，减轻人员现场操作负担，为运维提质增效提供技术支撑。长期以来，机器人巡检在变电场景中主要承担“看”的功能，而倒闸操作要求机器人真正“动手”，完成插孔、旋拧、摇动、状态确认等连续动作，这要求机器人能够准确识别设备状态、感知操作中的受力变化，选择合适的操作方式，并在遇到异常情况时及时调整动作。
为破解这一难题，团队依托公司电力人工智能实验室和国网人才启航项目，重点突破视觉-力触觉-文本语义多模态融合感知、操作策略协同决策与灵巧自主控制等关键技术。在实际执行过程中，机器人用灵巧手转动开关柜上的操作开关，根据柜面指示灯的显示状态判断当前操作所处环节，并通过机械臂操控自研摇把装置，带动柜内小车移动至指定位置，完成小车摇入、摇出操作。操作过程中，机器人能够根据设备状态和受力变化及时调整动作，连续完成开关操作、小车位置切换等流程操作。团队已搭建多模态遥操作数据采集平台，以安全约束和验证准入为前提，让机器人承担危险操作、人员远程监控随时接管，力求将高风险倒闸操作转变为可预测、零伤亡的标准化流程。
下一步，团队将持续深化技术迭代与现场验证，在变电站真实工况下开展多场景作业测试，重点打磨系统操作稳定性、闭环控制能力与任务执行可靠性，稳步推动机器代人技术从试验验证走向现场应用，持续夯实电网高危作业机器替代技术根基。
