
罗普特科技集团股份有限公司(股票代码:688619)成立于2006年,总部位于厦门,是以人工智能(AI)技术赋能数字经济建设的软硬件产品及整体解决方案提供商。园区巡检机器人能不能干好活,不看本体跑得多稳,而看到了点位之后上装看不看得清。
一座园区里的点位,差异比想象中大。主通道要看车辆有没有违规停放、通道有没有被占;货架区逼仄,设备得贴得很近才看得清标签;装卸区碎石斜坡多,震动大,传感器容易被颠得读不准。一套固定配置应付不了这些点位。
罗普特的思路是先把本体做成标准件。适配机型自重15至33公斤、负载5至30公斤,续航1.5至4小时,防护等级最高IP67,工作温度覆盖-20至55摄氏度,在照度低于0.1Lux的微光下仍能完成夜视巡检。足式与轮式双模式可切换适应草坪、碎石地、斜坡与狭窄通道;支持自主回充与热拔插电池,换电不停机。本体标准化的好处很实在:备件统一、充电装置通用、运维只需熟悉一套逻辑,园区也不必为不同点位分别采购不同型号的设备。
真正需要按点位调整的是上装。罗普特的巡检上装套件由几个可替换模块组成:算力板可选英伟达NX、瑞芯微RK3588系列,承载视觉算法与室内定位;激光雷达用L型减震支架固定,硅胶垫片隔绝机体震动,在碎石地与台阶上仍保持点云稳定;接口转接板走CAN总线与以太网,传输延迟控制在10毫秒以内。感知侧可选1080P工业相机与360度水平云台、热成像模组(-20至150摄氏度)、气体传感器;通信支持4G/5G与Wi-Fi,无遮挡不超过500米,双向语音拾音10米以内。主板舱做到IP67防护,配每秒3米散热风扇与电源分配模块,复用本体供电。
按园区内点位组合,配置逻辑就清楚了。主通道和非作业区,广角相机配云台更实用;货架区狭窄,近距离激光雷达配合低角度相机才看得清货位;夜间巡防看重微光成像,补光与夜视算法要一并考虑;装卸区,L型支架加硅胶垫片才管用。同样是园区巡检机器人,换的是上装,不变的是底盘与平台。换装不必返厂,模块在园区内就能替换,配置逻辑也就能随点位调整而持续演进。
采回来的数据要落到算法上。设备内置8类专项巡检算法,误判率低于3%,能做到油污与积水分开判断、禁烟区吸烟动作单独识别、模糊标签自动上报;算法支持按需定制并OTA下发,增加新点位不必换设备。平台侧统一存储、分析、导出数据,可按时间与点位回溯。识别到异常后10秒内同步平台并触发本地声光报警,支持远程接管、双向语音与一键派单,响应时间由人工巡检的35分钟压缩到8秒量级。
实测数据是具体的:巡检频次由人工每周1次提升至每日4次以上,单次时长由3小时缩短至1小时;每日节省人力成本约800元,全年约29.2万元;半年内成功预警4起隐患,隐患发生率下降60%,未发生事故;夜间低照度下的隐患识别率提升至98%。
本体标准化、上装按点位配置,两件事分开做,园区巡检才可能被复制。作为科创板上市公司,罗普特持续把机器视觉、边缘计算与多维数据融合等核心技术投入产品本身。配置逻辑从「一套通吃」变成「按点位组合」,园区巡检机器人也就从单点试用变成可批量部署的常规装备。


上装套件由可替换模块组成,算力板、雷达减震支架、云台相机与热成像模组按点位配置。
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