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装上“智慧大脑” 变身煤矿新宠
近日，在位于石家庄装备制造产业园的冀中装备集团石煤机公司，工人加紧赶制智能新能源环卫车订单。 杨颖敏摄
□本报记者 贡宪云
不光卖产品，也在卖方案。
近日，在位于石家庄装备制造产业园的冀中装备集团石煤机公司，一台台7米多长的智能掘进机正在组装中，机械摩擦声隐约可闻。记者发现，智能掘进机旁边摆着一座红白相间的舱体，上面标着“掘进机远程智能控制中心”，舱内是四个电子屏和控制台。
“随着智慧煤矿建设步伐加快，单个煤机不好卖了，我们卖的是智能掘进成套化解决方案。”石煤机公司电气自动化研究所所长陈凯说，根据客户需求，在研制智能掘进机的同时，他们配套开发了安设于矿井下的远程智能控制中心。这相当于掘进机的“智慧大脑”，可让煤矿工人远程“一键式”操控设备启停和运行，让煤矿掘进更智能、更高效。
根据计划，智能掘进机组装完毕后，将由“掘进机远程智能控制中心”进行联调联试后一起装车，发往内蒙古一座煤矿使用。
煤矿开采是系统化工程，掘进、支护、锚固等工序环环相扣。该公司研制出河北省重点领域首台（套）重大技术装备产品——由掘锚机、锚运车、转载机及自移机尾组成的智能快速掘进成套装备及控制系统，成为目前大型煤矿青睐的高端产品。
“今年7月，该系列产品的新型号EJM600/4-2下线，目前正在央企一座重点煤矿进行井下工业性试验。”石煤机公司快掘研究所所长、首席专家高春芳说，整套产品长100多米，重200多吨，截割功率达600千瓦，集智能化掘进、锚护及连续运输于一体，破岩能力达到行业领先水平。
石煤机公司深入开展“人工智能+”行动，推动AI技术与研发制造体系深度融合，为客户提供智能装备与系统性解决方案，构筑行业竞争新优势。截至目前，累计落地实施智能化掘进项目104个，其中49个项目通过国家、省、市验收，覆盖我省以及陕西、山西、内蒙古、河南等地煤矿市场；研制的绿色智能环卫车覆盖洗扫、清洗、垃圾转运、特种作业全类型，市场销售火热。
人工智能是新一轮科技革命的重要驱动力量，对各行各业产生深远影响。
2020年，应对智能化转型挑战，石煤机公司调集精干技术力量，实施产品智能化升级，由制造向“智造”转变。
该公司研发团队曾多次深入煤矿井下调研，对老式掘进机作业场景记忆深刻。在矿井巷道开拓中，需要工人坐在掘进机上的驾驶位进行截割作业，安全风险高，劳动强度大。
“煤矿生产实现减人增效，智能化升级是必由之路。”石煤机公司副总工程师、智能科技分公司总经理李英娜说，他们开发的首批数智化产品，就是智能掘进控制系统。
然而，隔行如隔山。在煤机制造领域，掘进装备研发团队经验极其丰富。可是，在控制系统开发时，他们却犯了难。
井下巷道封闭、粉尘大、光照差，导致掘进机智能截割定位精度很难控制。3个月时间内，他们通过反复试验调试，最终选用“视觉+惯导”的控制方式，融合精确控制算法，这才实现掘进机精准定位与自动截割。
这款产品在邢台东庞矿使用后，大获成功，班组配备人员减少30%以上，掘进效率大幅提升，助力东庞矿成为我省首批智能化建设示范煤矿。之后，他们陆续推出“5G+无人驾驶单轨吊”、矿用防爆锂电池智能齿轨车等产品，为智慧煤矿建设提供了装备支撑。
智能化转型，人才是支撑。
该公司成立了物联网创新工作室、智能掘进研究所等，加快培养引进智能化专业人才，推动物联网、大数据、5G等技术的应用，涌现出辅助运输无人驾驶技术、智慧环卫管理平台等一批创新成果。
此外，该公司还携手华为公司联合研发矿鸿智能控制终端，通过国家矿山安全监察局矿鸿工业互联创新重点实验室资质审查，可实现掘进机数据采集存储、监控画面实时显示、智能化协同控制等功能。目前，搭载矿鸿智能控制终端的掘进机已在我国多处煤矿落地应用。
新能源环卫车是石煤机公司转型的新领域，同样在加快人工智能技术的应用。中标山西太原一家央企公司的环卫车采购与定制服务项目、拿到天津市一个环卫设备更新项目、斩获邢台市一个城乡环卫一体化设施改造提升项目……随着订单量持续攀升，“石煤”牌智能新能源环卫车走向全国各地。
“公司环卫车生产线产能拉满，火力全开。”石煤机公司环卫车分公司技术副总经理王可说，今年以来，公司千万元以上的环卫车订单超过25个，发展势头越来越好。“人工智能+”让企业迸发新活力。
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